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      停車制動器是油壓開放濕式多板構造的負控制制動器。解除壓使液壓馬達驅動壓經過背壓閥的柱塞油路，采用自壓解除方式。行走時，驅動壓被導向P口，作用在制動油缸室的活塞上，克服彈簧力，使制動得到解除。在停車時，背壓閥的柱塞回到中位，油缸室經背壓閥的柱塞與油箱相通，彈簧力作用在制動器上，使液壓馬達軸機械鎖緊，使機器保持停車狀態(tài)。
  
    1. 停車制動器ON時：

    在不產生信號壓的狀態(tài)，與箱體側嚙合的摩擦板、與缸體的外圓花鍵接合的圓盤板，通過制動活塞傳送彈簧力，靠相互的摩擦力固定。因此，與其嚙合的缸體和箱體就被固定，吸收相反的輸入轉矩，使軸鎖緊。

    2. 停車制動器OFF時

    當產生解除制動的信號壓時，制動活塞便推壓彈簧而動作，作用在摩擦板、圓盤板上的由彈簧力產生的摩擦力就被解除，形成自由狀態(tài)的缸體便依靠主液壓油或來自外部的反輸入轉矩而自由回轉。